Міністерство освіти і науки України Національний університет “ Львівська політехніка ” Інститут енергетики і систем керування Кафедра автоматизації теплових і хімічних процесів Автоматизація періодичних технологічних процесів Лабораторна робота №1 “Дослідження давачів та приладів з дискретним вихідним сигналом” Виконав: студент групи АВ-4 Львів 2006 Мета роботи: ознайомлення з принципом дії і конструктивними особливостями давачів та приладів з дискретним вихідним сигналом, їх використанням в системах керування, захисту і сигналізації. Необхідна підготовка: знання принципів дії давачів і приладів з дискретним вихідним сигналом. Основні відомості При автоматизації періодичних технологічних процесів широко використовуються логічні системи керування, в яких послідовність і час проведення технологічних операцій (стадій) залежить від стану об’єкту керування в поточний момент часу. Стан об’єкту керування визначається за допомогою вста- Рис.1. Структурна схема пристрою з дискретним вихідним сигналом: 1 - первинний вимірювальний перетворювач (ФП - фізичний перетворювач, НП - нормуючий перетворювач); 2 – задавач; 3 - елемент порівняння; 4 - формувач дискретного вихідного сигналу. Y EMBED Equation.3
 2 4 EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
 EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
 НП ФП 3 1 EMBED Word.Picture.8
 новлення на ньому первинних перетворювачів з дискретним вихідним сигналом. При досягненні контрольованим параметром деякого наперед заданого значення вихідний сигнал таких перетворювачів змінюється стрибкоподібно, що можна використати для переведення періодичного технологічного процесу від однієї операції до наступної, для автоматичного включення резервного обладнання, автома- тичної сигналізації, блокування і захисту, в системах позиційного регулювання, тощо. EMBED Equation.3
 Структурна схема пристрою з дискретним вихідним сигналом показана на рис.1. Він складається з первинного вимірювального перетворювача 1, задавача 2, елементу порівняння 3 і формувача вихідного сигналу 4. Первинний вимірювальний перетворювач 1 перетворює контрольовану величину EMBED Equation.3
 в сигнал EMBED Equation.3
 (переміщення, момент, тощо) зручний для подальшої обробки. Задавач 2 використовується для створення сигналу EMBED Equation.3
 пропорційного до заданого значення контрольованої величини. З елементу порівняння 3 сигнал , пропорційний різниці дійсного і заданого значення, подається на формувач 4 вихідного сигналу Y. Теоретична статична характеристика пристрою з дискретним вихідним сигналом має вигляд: EMBED Equation.3
 або EMBED Equation.3
 де “1” і “0” - логічні одиниця і нуль, що означають наявність і відсутність вихідного сигналу. Рис.2. Статична характеристика реального пристрою з релейним виходом 0 Y X1 X2 Xзд Y1 Н X
Статична характеристика реальних пристроїв з дискретним вихідним сигналом має вигляд, показаний на рис.2. Стрибкоподібне збільшення вихідної величини Y відбувається при деякому значенні вхідної величини EMBED Equation.3
, яке називається параметром спрацювання, а стрибкоподібне зменшення значення Y (звичайно до 0) відбувається при значенні EMBED Equation.3
, яке називається параметром відпускання. Різниця EMBED Equation.3
 називається зоною нечутливості Н або диференціалом пристрою з релейним виходом. Існує багато конструкцій давачів і приладів з дискретним вихідним сигналом. Це спеціально сконструйовані безшкальні давачі для автоматичних систем сигналізації і захисту, логічних систем керування (давачі-реле температури, тиску, різниці тисків, рівня, наявності потоку, комбіновані, тощо), а також вимірювальні прилади параметрів технологічного процесу (манометри, автоматичні мости і потенціометри, прилади з диференціально-трансформа...